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数控机床机器人时代来了

桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化，利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。

很明显，低技术含量的制造业工作已经实现自动化，也就是一个人能监管诸多机器人或机械手，完成十几年前需要众多人手完成的工作，此时我们要清楚地认识到机器人真正的概念：是自动执行工作的机器装置。

数控机床造成加工精度异常故障的原因

一、形成加工精度反常毛病的原因

　　形成加工精度反常毛病的原因隐蔽性强，确诊难度比较大，概括出五个主要原因：机床进给单位被改动或改变；无论怎样对反向空隙进行补偿，其体现出的特征是：除了（3）阶段补偿外，其他各段改变仍然存在，特别是（1）阶段严峻影响到机床的加工精度。机床各个轴的零点偏置反常；轴向的反向空隙反常；电机运转状况反常，即电气及操控部分反常；机械毛病，如丝杠，轴承，轴联器等部件。另外加工程序的编制，刀具的挑选及人为因素，也可能导致加工精度反常。

数控机床造成加工精度异常故障的原因

二、数控机床毛病确诊准则

　　1.先外部后内部数控机床是集机械，液压，电气为一体的机床，故其毛病的发作也会由这三者归纳反映出来。修补人员应先由外向内逐个进行排查，尽量防止随意地启封，拆开，否则会扩展毛病，使机床损失精度，下降功用。

　　2.先机械后电气一般来说，机械毛病较易发觉，而数控体系毛病的确诊则难度较大些。在毛病检修之前，首要注意扫除机械性的毛病，往往可到达事半功倍的效果。

　　3.先静后动先在机床断电的中止状况下，通过了解，调查，测验，剖析，确以为非***性毛病后，方可给机床通电；在运转工况下，进行动态的调查，查验和测验，查找毛病。而对***性毛病，必须先扫除风险后，方可通电。

　　4.先简略后杂乱当呈现多种毛病互相交错掩盖，一时无从下手时，应先处理简略的问题，后处理难度较大的问题。往往简略问题处理后，难度大的问题也可能变得简略。

控机床毛病确诊办法

　　1.直观法：（望闻问切）问-机床的毛病现象，加工状况等；看-CRT报警信息，报警指示灯，电容器等元件变形烟熏烧焦，保护器脱扣等；听-反常动静；闻-电气元件焦糊味及其它异味；摸-发热，振荡，接触不良等。

　　2.参数查看法：参数通常是存放在RAM中，有时电池电压不足，体系长时间不通电或外部干扰都会使参数丢掉或紊乱，应根据毛病特征，查看和校正有关参数。

　　3.隔离法：一些毛病，难以区别是数控部分，仍是伺服体系或机械部分形成的，常选用隔离法。

　　4.同类对调法用同功用的备用板替换被置疑有毛病的模板，或将功用相同的模板或单元相互交换。

　　5.功用程序测验法将G，M，S，T，功用的悉数指令编写一些小程序，在确诊毛病时运转这些程序，即可判别功用的缺失。